Le parc des deux-roues est constitué de 1,4 million de cyclomoteurs (c'est-à-dire de deux-roues de cylindrée inférieure à 50 cm³ et de vitesse maximale limitée à 45 km/h), dont près de la moitié de scooters et de 1 million de motocycles. Les ventes annuelles sont de l'ordre de 170 000 unités pour ces deux catégories. Les cyclomoteurs effectuent environ 2400 kilomètres par an contre 2000 à 6000 km/an pour les motocycles.

Les contributions des deux-roues motorisés aux émissions de monoxyde de carbone (CO) et d'hydrocarbures imbrûlés (HC) représentent respectivement 10 et 13 % des émissions totales du secteur des transports individuels, alors que ces véhicules ne représentent que 1 % des consommations d'énergie de ce même secteur. Cette situation est due au retard pris dans l'établissement de normes plus sévères les concernant, alors que celles-ci étaient déjà imposées aux véhicules légers. En particulier, les cyclomoteurs ont émis, avant la mise en place des directives 97/24 et 2002/51, jusqu'à 5 fois plus de polluants qu'une voiture catalysée et les motocycles jusqu'à 25 fois plus.

La réglementation actuelle permet de réduire significativement les écarts entre les deux types de véhicules, que ce soit pour les motorisations fonctionnant en cycle 2-Temps ou en cycle 4-Temps. Il importe donc d'accélérer le renouvellement du parc, dont l'âge moyen est actuellement de 7 ans, pour le faire bénéficier des dernières technologies, en mettant si possible au rebut les véhicules vétustes très polluants.

Même s'il est très délicat de comparer les rejets de catégories de véhicules différentes comme l'automobile et les deux-roues (insertion dans le trafic, profils cinématiques des parcours…), on peut noter, en s'attachant aux performances en milieu urbain (polluants exprimés en g/km) :
• pour les motorisations non dépolluées qui ne sont heureusement plus commercialisées aujourd'hui (mais qui sont encore présentes dans les parcs), on retrouve des rejets de 2 à 16 fois plus élevés en CO et de 1,25 à 14 fois plus élevés en HC que pour le véhicule automobile le moins bien placé dans une récente étude européenne, à laquelle l'ADEME a participé (tests de véhicules particuliers Euro3).
• à l'inverse pour les motorisations dépolluées (ex : 2-Temps injection catalysée) les résultats sont satisfaisants et prometteurs avec des ordres de grandeur d'émissions comparables à ceux des automobiles testées.